Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 66

Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.2 Tipos de datos (S7-1500T)
Valores estándar
La preinicialización de tipos de datos tecnológicos predefinidos de la estructura del sistema
depende del contexto utilizado. Las siguientes reglas se aplican de forma estándar a
elementos no inicializados para variables y agregados:
Tipo
TO_Struct_Ipr_JtPosition
5.2.9 Tipo de datos TO_Struct_Ipr_Frame (S7-1500T)
Descripción
Los frames indican el desplazamiento y la rotación de un sistema de coordenadas con
respecto a otro sistema de coordenadas. El tipo de datos TO_Struct_Ipr_Frame puede ser un
tipo de variable para esta especificación. Encontrará más información sobre los tipos de
cinemáticas, los tipos de movimientos, los sistemas de coordenadas y los frames, así como los
ejes de la cinemática, en la documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página 11)".
Sintaxis
El tipo de datos consta de las siguientes variables:
Identificadores
x
y
z
A
B
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Contexto de utilización
Variable
Agregado como indicación de
posición relativa en una instruc­
ción tecnológica
Agregado como indicación de
posición absoluta en una instruc­
ción tecnológica
Tipo de datos Descripción
LREAL Desplazamiento del frame en sentido x del sistema de coorde­
nadas de referencia
LREAL Desplazamiento del frame en sentido y del sistema de coorde­
nadas de referencia
LREAL Desplazamiento del frame en sentido z del sistema de coorde­
nadas de referencia
LREAL Rotación (ángulo euleriano de la primera rotación) del frame
alrededor del eje z del sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas rotado una vez está compuesto
por los ejes x', y' y z.
LREAL Rotación (ángulo euleriano de la segunda rotación) del frame
alrededor del eje y' del sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas rotado dos veces está compuesto
por los ejes x", y' y z'.
Valores estándar
j1 = 0.0
j2 = 0.0
j3 = 0.0
j4 = 0.0
j5 = 0.0
j6 = 0.0
Valor real que tiene la variable duran­
te la preparación de la ejecución del
programa intérprete
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA