Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 249

Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• Los objetos tecnológicos (Cinemática, Intérprete, Programa intérprete) se han configurado
correctamente.
• La cinemática está vinculada con el intérprete.
Sintaxis
MCL
defOcs( <ocs>, <frame> );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción MCL "defOcs()":
Paráme­ Tipo de datos
tro
ocs DINT
frame TO_Struct_Ipr_Frame
Instrucciones de Motion Control comparables
"MC_SetOcsFrame": Redefinir los sistemas de coordenadas de objeto
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Sistema de coordenadas de objeto
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
- Coordenadas con respecto al WCS
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.2 Sistemas de coordenadas (S7-1500T)
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