Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 60

Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.2 Tipos de datos (S7-1500T)
Ejemplo de definición de estructura como tipo de datos global personalizado del intérprete
MCL
//Structure definition as user defined interpreter global data type:
TYPE
END_TYPE
PROGRAM Main
VAR
END_VAR
// usage in statement part -set values
myMotor.current := 2.35;
myGear.gType := 7;
...
END_PROGRAM
5.2.6 Tipo de datos TO_Struct_Ipr_Position (S7-1500T)
Descripción
El tipo de datos TO_Struct_Ipr_Position sirve para definir una posición en el sistema de
coordenadas universal o en el sistema de coordenadas del objeto.
Encontrará más información sobre los tipos de cinemáticas, los tipos de movimientos, los
sistemas de coordenadas y los frames, así como los ejes de la cinemática, en la
documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página 11)".
Variables
El tipo de datos consta de las siguientes variables:
Variable
x
y
z
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Motor : STRUCT
mType : DINT := 5; // declaration with initial value
current : LREAL;
END_STRUCT;
Gear : STRUCT
gType : DINT;
ratio : LREAL;
END_STRUCT;
myMotor : Motor;
myGear : Gear;
Tipo de datos
LREAL
LREAL
LREAL
Descripción
Desplazamiento de posición en sentido x del sistema de coor­
denadas de referencia
Desplazamiento de posición en sentido y del sistema de coor­
denadas de referencia
Desplazamiento de posición en sentido z del sistema de coor­
denadas de referencia
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA