Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 274

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
MCL
// using the relative target position with defined dynamics
posRel( myAxis, Pos1, v := 100.0, a := 2000.0, d := 3000.0, j := 30000.0 );
// "myAxis" is positioned relatively to the current position,
// using the relative target position with negative direction
// AXIS_OBJECT Literal ($A2) for parameter "axis" is used
posRel( $A2, -250.0 );
6.5.4 setAxisDyn(): Definir los ajustes predeterminados de dinámica para
movimientos de un eje individual de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setAxisDyn()", se establecen los valores modales para el ajuste
predeterminado de dinámica de los movimientos de un eje individual. Si no se especifica
ningún otro valor dinámico para una orden de movimiento MCL, estos valores dinámicos
modales se utilizan para los movimientos de un eje individual.
Puede indicar los valores para uno o varios parámetros modales de la dinámica. Todo valor
dinámico que no se indique en la instrucción permanece inalterado.
Indique un valor para al menos uno de los parámetros de la dinámica.
Encontrará más información sobre los valores límite máximos en el capítulo "Parámetros
modales (Página 152)".
Se aplica a
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• posAbs()
• posRel()
• move()
Sintaxis
MCL
setAxisDyn( <axis> [,v := <val>] [,a := <val>] [,d := <val>] [,j := <val>]
[,rel := <val>] );
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA