Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 113

Ejemplo 3: inicio síncrono en el punto de suavizado de transición de un movimiento de
trayectoria
El bloque sintáctico del inicio síncrono (SYNC/END_SYNC) puede utilizarse para iniciar
secuencias de movimiento paralelas en el punto de suavizado de transición de la secuencia
principal (p. ej., secuencia de movimiento de trayectoria con suavizado de transición). El
ejemplo siguiente muestra un inicio síncrono en el punto de suavizado de transición del
movimiento de trayectoria. En el ejemplo, se inicia el posicionamiento de myAxis1 hasta la
posición 10.0 en el punto de suavizado de transición del movimiento de trayectoria. Tras
finalizar el movimiento de posicionamiento y el movimiento de trayectoria, siguen los
posicionamientos de myAxis2 en 10.0 y de myAxis1 en 0.0 de forma secuencial.
MCL
linAbs( myPos1, trans := 1, blend := 2 ); // active blending for TO_Kinematics
SYNC
linAbs( myPos2, trans := 0 ); // basic command to synchronize with
ON_START
posAbs( myAxis1, 10.0 ); // start in blending point
END_SYNC;
posAbs( myAxis2, 10.0 );
posAbs( myAxis1, 0.0 );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.6 Instrucciones de control (S7-1500T)
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