ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 514

5 Reparación
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Consumible
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Grasa
Sustitución de la unidad de liberación de frenos del eje 1
Utilice estos procedimientos para sustituir la unidad de liberación de frenos.
Preparativos antes de retirar la unidad de liberación de frenos
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +85°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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Referencia Nota
3HAC061327-047 Cubierta de los ejes 2/3, utilizada
para el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Cubierta del eje 4, utilizada para
el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Cubierta del eje 5, utilizada para
el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC031695-001 Harmonic Grease 4B No.2
Para lubricar las juntas.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Nota
xx2100000113
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M