ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 515

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Colocación del robot en posición horizontal (-5/0.95)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
Prepare un banco de trabajo donde el robot pueda
tenderse sobre su parte posterior con la toma de
la base fuera del borde de la mesa.
Acción
¡CUIDADO!
El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren dos
personas como mínimo para elevar y fijar el robot
para evitar cualquier daño, inestabilidad y lesión.
Afloje el robot de los cimientos.
• Persona 1: mantener el robot estable.
• Persona 2: soltar la base del robot de la
base de montaje retirando los tornillos y
arandelas de fijación.
• Ambas personas: agarrar el robot en las
posiciones apropiadas y tenderlo sobre su
parte posterior en un banco de trabajo. No
dañar la toma de la base.
¡CUIDADO!
No deje el robot sin fijar en la base de montaje,
ya que no es estable por sí mismo.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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