Optimización Del Regulador De Intensidad Y De Velocidad; Optimización Del Regulador De Intensidad; Optimización Del Regulador De Velocidad; Ajuste Automático Del Regulador De Velocidad (Análisis De Respuesta En Frecuencia) En Starter - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.12 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
4.12 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
Nota
La optimización del regulador solo debe correr a cargo de personal técnico con conocimientos
en regulación.
Para optimizar los reguladores están disponibles los siguientes recursos:
● Generador de funciones en STARTER
● Trace en STARTER
● Función de medida en STARTER
● Hembrillas de medida en la Control Unit
Optimización del regulador de intensidad
El regulador de intensidad se preajusta en la puesta en marcha y está suficientemente
optimizado para la mayoría de los casos de aplicación.
Optimización del regulador de velocidad
El regulador de velocidad se preajusta con la nueva configuración de un motor de acuerdo
con el momento de inercia del motor. La ganancia proporcional calculada se fija a aprox. un
30% de la ganancia máxima posible para minimizar las oscilaciones en el primer montaje en
la mecánica de la máquina.
El tiempo de acción integral del regulador de intensidad se preajusta siempre a 10 ms.
Para lograr la máxima dinámica, debe optimizarse lo siguiente:
● Aumento de la ganancia proporcional K
● Modificación del tiempo de acción integral T
Ajuste automático del regulador de velocidad (análisis de respuesta en frecuencia) en STARTER
● El ajuste automático del regulador de velocidad posee las siguientes características:
– Identificación del proceso mediante análisis FFT (Transformada rápida de Fourier)
– Ajuste automático de filtros en la rama de la consigna de intensidad (p. ej., para atenuar
– Ajuste automático del regulador (factor de ganancia K
● Los ajustes automáticos del regulador pueden comprobarse a través de las funciones de
medida.
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrización "Ajuste automático del regulador" en la barra de funciones con este icono
.
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las resonancias)
(p1460)
p_n
(p1462)
n_n
, tiempo de acción integral T
p
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
)
n