Estabilidad Del Lazo De Regulación De Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Valor inicial de la adaptación
La frecuencia con la que la adaptación se inicia al habilitarse los impulsos, es decir, el valor
inicial de la adaptación, es siempre la frecuencia de corte actual del filtro. Puede leerse en
r5285 y en los parámetros de frecuencia del filtro. Tras bloquear y volver a habilitar los
impulsos, esta frecuencia inicial será la última frecuencia de corte determinada antes del
bloqueo de impulsos. Tras desconectar y volver a conectar el accionamiento, la adaptación
se inicia con la frecuencia que está guardada en los parámetros de frecuencia del filtro
adaptado.
Para encontrar un valor inicial adecuado para la frecuencia de la adaptación, existen las
siguientes posibilidades:
● Utilice la posición actual de la frecuencia de resonancia como valor inicial.
– Para ello, obtenga la frecuencia de resonancia actual de la medición de la respuesta
– Determine la frecuencia de resonancia actual ejecutando One Button Tuning.
O BIEN
● Utilice el valor inicial 500 Hz.
El valor inicial puede encontrarse por debajo o por encima de la frecuencia de resonancia
buscada. Este valor debe ajustarse como frecuencia de corte de la correspondiente parabanda
antes de que se active la adaptación y se habiliten los impulsos.
4.8.3.3 Estabilidad del lazo de regulación de velocidad
Con el desplazamiento de la parabanda se modifica la fase o la amplitud de la respuesta en
frecuencia del lazo de regulación de velocidad. La estabilidad del lazo de regulación de
velocidad no se comprueba con la adaptación del filtro de consigna de intensidad. No obstante,
si la adaptación del filtro de consigna de intensidad se utiliza con el ajuste online activado
(p5300 = 2), se efectúan automáticamente ajustes de parámetros que garantizan la estabilidad.
En cambio, si el ajuste automático no está activado, deberá efectuar manualmente los ajustes
necesarios para impedir la inestabilidad. Para ello, procure contar con una reserva de fase lo
suficientemente grande. A este respecto, tenga en cuenta los siguientes puntos:
● la fase o la amplitud de la respuesta en frecuencia del filtro adaptado;
● la frecuencia límite inferior de la adaptación (p5282).
La regulación activa puede desplazar una frecuencia de resonancia. Además, una ganancia
del regulador demasiado alta puede provocar también una inestabilidad en el regulador con
una amplitud mayor que la frecuencia de resonancia mecánica, influyendo así en la
adaptación.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
en frecuencia o bien
Servorregulación
4.8 Ajuste automático
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