Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 143

4. Si no se ha determinado ya el momento de inercia total a través de la medición en giro,
para calcularlo se dispone de las siguientes posibilidades:
– Si existe un encóder y el motor tiene una distancia de desplazamiento limitada (p. ej.,
– Si el motor puede girar sin fin (con y sin encóder):
– El momento de inercia también puede determinarse a través del módulo de función
5. Ajuste el regulador de velocidad:
– Adopte el momento de inercia calculado con el módulo de función "Estimador de
– Desactive el módulo de función "Estimador de momento de inercia" (p1400.18 = 0).
– Inicie un registro de Trace de los parámetros r0063 (velocidad real) y r0079 (par).
– Regule el momento de inercia (p1498; si es posible, auméntelo) y especifique saltos
– Optimice el régimen transitorio mediante la ganancia P (p1470) y el tiempo de acción
– Finalice el registro de Trace.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
para utilizar el modo sin encóder solo para la reacción sustitutiva en caso de fallo de
encóder o para el rango superior de velocidad):
Determine el momento de inercia con la medición en giro de la identificación de datos
del motor (p1959 = 420 hex [es decir, solo el ángulo de conmutación y la característica
Lq], p1960 = 1). Si efectúa la identificación de datos del motor a través de la pantalla
de STARTER, ajuste p1959, inicie la medición y adopte el resultado.
Determine el momento de inercia mediante la medición en giro de la identificación de
datos del motor (p1959 = 404 hex [es decir, solo el ángulo de conmutación y el momento
de inercia], p1960 = 1). Si efectúa la identificación de datos del motor a través de la
pantalla de STARTER, ajuste p1959, inicie la medición y adopte el resultado.
"Estimador de momento de inercia" (ver capítulo "Estimador de momento de inercia
(Página 533)"). Puesto que el momento de inercia también se determina durante el
servicio con ayuda de este módulo de función, se recomienda utilizar el módulo de
función "Estimador de momento de inercia" si el momento de inercia total cambia
durante el funcionamiento.
momento de inercia" activo.
de consigna de velocidad en lazo cerrado (velocidad mayor que p1755).
integral (p1472).
Servorregulación
4.13 modo sin encóder
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