Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 139

Ejemplo de medición de la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de velocidad
Midiendo la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de velocidad y el proceso
regulado, pueden determinarse, dado el caso, frecuencias de resonancia críticas en el límite
de estabilidad del lazo de regulación de velocidad; estas pueden atenuarse con ayuda de uno
o varios filtros de consigna de intensidad. Esto generalmente permite lograr un aumento de
la ganancia proporcional (p. ej., K
Tras el ajuste del valor de K
(p. ej., disminución de 10 ms a 5 ms).
Ejemplo de escalón de consigna de velocidad
Mediante la función de medida escalón de consigna de velocidad, se da un escalón rectangular
a la consigna de velocidad. La función de medida tiene preajustada la medición de la consigna
de velocidad y la intensidad formadora de par.
Figura 4-17
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
4.12 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
= 3 valor preajustado).
p_n
, puede determinarse el tiempo de acción integral T
p_n
Ajuste de la ganancia proporcional K
p
Servorregulación
ideal
n_n
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