Programación De Los Ejes De Orientación (Oriaxes, Orivect, Orieuler, Orirpy) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Posiciones singulares
Nota
ORIWKS
Los desplazamientos para la orientación de la herramienta en la zona de posición singular
en la máquina de cinco ejes requieren grandes desplazamientos de los ejes de máquina. (P.
ej.: con un cabezal orientable con eje C como eje giratorio y eje A como eje de orientación,
todas las posiciones con A=0 son singulares).
Fabricante de la máquina
Para no sobrecargar los ejes de máquina, se produce una disminución sustancial de la
velocidad contorneo en la proximidad de los puntos singulares.
Con los datos de máquina
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT
es posible parametrizar la transformada de forma que los desplazamientos para la
orientación en las proximidades del polo se ejecuten atravesando el mismo, posibilitando así
un mecanizado rápido.
Las posiciones singulares sólo se tratan con el DM $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT .
Bibliografía:
/FB3/ Manual de funciones especiales; Transformada de 3 a 5 ejes (F2),
apartado "Posiciones singulares y su tratamiento".
7.2.7 Programación de los ejes de orientación (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY)
Función
La función Ejes de orientación describe la orientación de la herramienta en el espacio y se
consigue mediante la programación de las correcciones para los ejes giratorios. Un tercer
grado de libertad adicional se consigue mediante el giro adicional de la herramienta
alrededor de sí misma. Esta orientación de la herramienta se realiza libremente en el
espacio a través de un tercer eje giratorio y exige la transformada de seis ejes. El giro
propio de la herramienta alrededor de sí misma se define en función del tipo de
interpolación de los vectores de giro con el ángulo de giro THETA; ver el apartado "Giros de
la orientación de la herramienta (ORIROTA/TR/TT, ORIROTC, THETA)".
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
7-25