Parámetro De Cálculo $R[N] - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.3 Variables de proceso principal para acciones síncronas
Parámetro de cálculo
La utilización de parámetros de cálculo permite:
• Memorizar valores que se desean conservar tras el fin del programa, reposición del CN y
• Indicar valores memorizados en la imagen de parámetros R.
Ejemplos
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y]
G01 X500 Y70 F1000
STOPRE
IF R10>20
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y]
WHEN $AA_IM[X]>=6.7 DO
$R[$AC_META[1]]=30.6
SYG_AS[2]=X
SYG_IS[1]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>10 DO $R3=$AA_EG_DENOM[SYG_AS[1]], SYG_AS[2]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>12 DO $AA_SCTRACE[SYG_AS[2]]=1
SYG_AS[1]=X
SYG_IS[0]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_IS[0]],SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>15 DO $$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[0]], SYG_AS[1]]=$R3
10-16
Power On
;Uso de R10 en la acción síncrona
;Parada de decodificación previa
;Evaluación de las variables de cálculo
;Acceso en lectura al parámetro R10
;Acceso en lectura al parámetro
;cuyo número se encuentra en la marca 1
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo