Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 246

Transformadas
7.1 Programación general de los tipos de transformada
Tipo de máquina
Tipos de máquina 1 y 3
Otros tipos de máquina
con giro adicional de la
herramienta sobre sí
misma requieren un tercer
eje giratorio
Transformada de
orientación, como p. ej.
transformada genérica de
6 ejes. Giros del vector de
orientación.
Orientación relativa a la
trayectoria para cambios
de orientación relativos a
la trayectoria o giro del
vector de giro
tangencialmente a la
trayectoria
7-8
Programación con transformada TRAORI activa
- ORICONTO en una superficie de cono, transición tangencial
Cambios de orientación relativos a una trayectoria con
- ORICURVE especificación del desplazamiento de dos
puntos de contacto a través de
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5) polinomios de orientación de
hasta 5º grado
PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5) polinomios de orientación de
hasta 5º grado
PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5) polinomios de orientación de
hasta 5º grado
- ORIPATHS Alisado del desarrollo de la orientación con
A8, B8, C8 fase de reorientación de la herramienta
corresponde a: dirección y longitud del trayecto de la
herramienta en el movimiento de levantamiento
Programación de los giros de la orientación de herramienta
con
LEAD ángulo de avance Ángulo relativo al vector normal a la
superficie
PO[PHI] Programación de un polinomio de hasta 5º grado
TILT ángulo lateral giro alrededor de la trayectoria tangente
(dirección Z)
PO[PSI] Programación de un polinomio de hasta 5º grado
THETA Ángulo de giro (giro alrededor de la dirección de la
herramienta en Z)
THETA= valor que se alcanza al final de la secuencia
THETA=AC(...) Conmutar secuencia a secuencia a acotado
absoluto
THETA=IC(...) Conmutar secuencia a secuencia a acotado
incremental
THETA=Θ Interpolar ángulo programado G90/G91
e
PO[THT]=(..) Programación de un polinomio de hasta
5º grado
Programación del vector de giro
- ORIROTA Giro absoluto
- ORIROTR vector de giro relativo
- ORIROTT vector de giro tangencial
Cambios de orientación relativo a la trayectoria con
- ORIPATH orientación de herramienta relativa a la trayectoria
- ORIPATHS adicionalmente con acodamiento en el
desarrollo de la orientación
Programación del vector de giro
- ORIROTC vector de giro tangencial, giro frente a la
trayectoria tangente
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo