Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 382

Comportamiento de contorneado
9.3 Tablas de levas (CTAB)
Ejemplo: definición de una tabla de levas periódica
Definición de una tabla de levas periódica con el número 2, rango de valores maestros de 0
a 360, desplazamiento de eje arrastrado desde 0 hasta 45 y de regreso a 0:
N10 DEF REAL DEPPOS
N20 DEF REAL GRADIENT
N30 CTABDEF(Y,X,2,1)
N40 G1 X=0 Y=0
N50 POLY
N60 PO[X]=(45.0)
N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-90)
N80 PO[X]=(270.0)
N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-135.0,90)
N100 PO[X]=(360.0)
N110 CTABEND
N120 G1 F1000 X0
N130 LEADON(Y,X,2)
N140 X360
N150 X0
N160 LEADOF(Y,X)
N170 DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)
N180 G0 X75 Y=DEPPOS
;Tras la activación del acoplamiento no
se requiere ;ninguna sincronización del
eje arrastrado
N190 LEADON(Y,X,2)
N200 G1 X110 F1000
N210 LEADOF(Y,X)
N220 M30
Definición de la tabla de levas
CTABDEF, CTABEND
Una tabla de levas es un programa de piezas o una sección del programa de piezas que
comienza con el comando CTABDEF y termina con CTABEND.
Mediante los comandos de desplazamiento en esta sección del programa se asignan a las
diferentes posiciones del eje maestro las posiciones unívocas correspondientes para el eje
arrastrado, las cuales sirven como puntos de interpolación para calcular la curva en forma
de polinomio de quinto grado como máximo.
9-16
;Inicio de la definición
;Fin de la definición
;Test de la curva mediante acoplamiento de
;Y en X
;Lectura de la función de tabla para el
;valor maestro 75.0
;Posicionamiento de eje maestro y
;arrastrado
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo