Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 555

Variables del sistema
Estado actual del acoplamiento para cabezal esclavo
Consultando una variable del sistema es posible leer desde el programa de pieza el estado
actual del acoplamiento para el cabezal esclavo:
$AA_COUP_ACT[FS]
CE = nombre del eje para el cabezal esclavo asociado al número de cabezal, p. ej., S2.
Los valores leídos para el cabezal esclavo tienen los siguientes significados:
0: ningún acoplamiento activo
4: acoplamiento de cabezal síncrono activo
Decalaje angular actual
El valor angular de consigna actualmente activado en el acoplamiento entre los cabezales
maestro y esclavo se puede leer desde el programa de pieza mediante la siguiente
variable del sistema:
$AA_COUP_OFFS[S2]
La corrección de posición en el lado del valor real se puede leer con:
$VA_COUP_OFFS[S2]
CE = nombre del eje para el cabezal esclavo asociado al número de cabezal, p. ej., S2.
Nota
Tras anular la liberación del regulador con un acoplamiento activado y en modo de
seguimiento, al volver a liberar el regulador, puede que el ángulo de decalaje entre los dos
cabezales se haya modificado. En este caso, es posible leer desde el programa de pieza el
nuevo valor real de decalaje y, si fuese necesario, corregirlo también desde el programa de
pieza.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Funciones adicionales
13.5 Cabezal síncrono
13-23