Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 187

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Ejemplo 1
En el siguiente ejemplo se matan las esquinas de un cuadrado con un largo de canto de 20
mm usando G643. Las desviaciones máximas del contorno exacto son establecidas por los
datos máquina DM 33100: COMPRESS_POS_TOL[...].
N10 G1 X... Y... Z... F500
N20 G643
N30 XO Y0
N40 X20 Y0
N50 X20 Y20
N60 X0 Y20
N70 X0 Y0
N100 M30
Ejemplo 2
El siguiente ejemplo aclara la divergencia entre las dos clases de guiado de movimiento. Se
supone que en ambos casos se encuentra activo el ajuste por defecto FGROUP(X,Y,Z).
N10 G1 X0 A0 F1000 SPATH
N20 POLY PO[X]=(10, 10) A10
o bien,
N10 G1 X0 F1000 UPATH
N20 POLY PO[X]=(10, 10) A10
En la secuencia N20 el trayecto S de los ejes FGROUP depende del cuadrado del
parámetro de curva U. Por tanto se obtienen a lo largo del trayecto de X diferentes
posiciones del eje síncrono A, dependiendo de si se encuentra activo SPATH o UPATH:
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Órdenes de desplazamiento especiales
5.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)
;Matado de esquinas interno a
;secuencia con G643
;mm de largo de canto para los ejes
5-23

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