Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 483

Ejemplo: corte al vuelo
Un perfil extruido, que pasa continuamente por la zona de trabajo de un dispositivo
tronzador, debe ser dividido en secciones de igual longitud.
Eje X: Eje en el cual se mueve el perfil extruido, sistema de coordenadas de pieza
EjeX1: Eje de máquina del perfil extruido, MKS
Eje Y: Eje en el cual el dispositivo tronzador "sigue" al perfil extruido
Se presupone que tanto el posicionado de la herramienta tronzadora como su mando son
controlados por el PLC. Para determinar el sincronismo entre el perfil y la herramienta
tronzadora se pueden evaluar las señales de la interconexión del PLC.
Acciones
Activar acoplamiento, LEADON
Desactivar acoplamiento, LEADOF
Poner valor real, PRESETON
%_N_SCHERE1_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_DEMOFBE_WPD
N100 R3=1500
N200 R2=100000 R13=R2/300
N300 R4=100000
N400 R6=30
N500 R1=1
N600 LEADOF(Y,X)
N700 CTABDEF(Y,X,1,0)
N800 X=30 Y=30
N900 X=R13 Y=R13
N1000 X=2*R13 Y=30
N1100 CTABEND
N1200 PRESETON(X1,0)
N1300 Y=R6 G0
N1400 ID=1 WHENEVER $AA_IW[X]>$R3 DO PESETON(X1,0)
;PRESET después de longitud R3, nuevo inicio después del tronzado
N1500 RELEASE(Y)
N1800 ID=6 EVERY $AA_IM[X]<10 DO LEADON(Y,X,1)
N1900 ID=10 EVERY $AA_IM[X]>$R3-30 DO EADOF(Y,X)
N2000 WAITP(X)
N2100 ID=7 WHEN $R1==1 DO MOV[X]=1
FA[X]=$R4
N2200 M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
;Longitud de la pieza a tronzar
;Posición de arranque eje Y
;Condición de arranque para eje de cinta
;Borrar acoplamiento eventualmente
;existente
;Definición de tabla
;Pares de valores
;Fin de la definición de tabla
;PRESET para inicio
;Posición inicial del eje Y, el eje es
;lineal
;Acoplar Y a X a través de la tabla 1
;si X < 10
;Desacoplar > 30 de la longitud de
;tronzado transportada
;Mover continuamente el eje del perfil
;extruido
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