Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 547

Parámetros opcionales
LS
Ü
FS
Comp.sec.:
"NOC"
"FINE"
"COARSE"
"IPOSTOP"
Modo de acoplamiento
"DV"
"AV"
"VV"
POS
POS
Ejemplo: programación de cabezales maestro y esclavo
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
N10 COUPDEF (S2, S1, 1, 1, "NOC",
"Dv")
...
N70 SPCON
N75 SPCON(2)
N80 COUPON (S2, S1, 45)
...
N200 FA [S2] = 100
N205 SPOS[2] = IC(-90)
N210 WAITC(S2, "Fine")
N212 G1 X... Y... F...
...
N215 SPOS[2] = IC(180)
N220 G4 S50
N225 FA [S2] = 0
N230 SPOS[2] = IC (-7200)
...
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Nombre del cabezal maestro;
Indicación con número de cabezal: p. ej., S2, S1
, Ü Parámetro de transformación para FS = numerador y LS =
LS
denominador
Opción por defecto = 1.0; indicación del denominador opcional
Comportamiento en cambio de secuencia; se realiza cuando:
inmediatamente
al alcanzar "Sincronización fina"
al alcanzar "Sincronización basta"
al alcanzar IPOSTOP (tras la sincronización del valor de
consigna) (ajuste por defecto)
El comportamiento en cambio de secuencia es válido de forma
modal
Modo de acoplamiento: Acoplamiento entre cabezal esclavo y
cabezal maestro
Acoplamiento de valor de consigna (tipo de acoplamiento por
defecto)
acoplamiento de valores reales
Acoplamiento de velocidad
El tipo de acoplamiento es válido de forma modal.
Decalaje angular entre los cabezales maestro y esclavo
FS
, POS Posiciones de desconexión del cabezal esclavo y del cabezal
FS LS
maestro
"El cambio de secuencia se habilita después de sobrepasar
POS , POS ".
FS LS
;Cabezal maestro = Cabezal 1
;Cabezal esclavo = Cabezal 2
;El cabezal maestro gira a 3.000 r/min,
;el cabezal esclavo gira a 500 r/min.
;Definición del acoplamiento; también puede
;ser configurado
;Definir el cabezal maestro en regulación
;de posición (acoplamiento de valor de
;consigna)
;Definir el cabezal esclavo en regulación
;de posición
;Acoplamiento al vuelo con decalaje de
;45 grados
;Velocidad de posicionado =
;Superponer 90 grados
;en sentido negativo al valor de posición
;Esperar a la sincronización "fina"
;Mecanizado
;Superponer 180 grados
;en sentido positivo a la posición
;Tiempo de espera = 50 vueltas del cabezal
;maestro
;Activar la velocidad definida en (DM).
;20 giros con la velocidad configurada en
;sentido negativo
Funciones adicionales
13.5 Cabezal síncrono
100 grados/min
13-15