Transformadas Cinemáticas; Transformadas Concatenadas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas cinemáticas
TRANSMIT y TRACYL
Para fresados en tornos se puede programar, para la transformada acordada,
1. el mecanizado mediante herramienta motorizada en superficies de refrentado con
2. el mecanizado de ranuras con cualquier orientación en piezas cilíndricas con TRACYL.
TRAANG
Si el eje de penetración tiene que poder pasar también en posición inclinada (p. ej., para la
tecnología Rectificación) se puede programar con TRAANG un ángulo parametrizable para
la transformada acordada.
Desplazamiento PTP cartesiano
La transformada cinemática comprende también el "Desplazamiento PTP cartesiano" en el
cual se pueden programar hasta 8 distintas posiciones de articulación STAT=. Las
posiciones se programan en el sistema de coordenadas cartesiano, realizándose el
desplazamiento de la máquina en coordenadas de máquina.
Bibliografía:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformada cinemática (M1)

Transformadas concatenadas

Se pueden conectar dos transformadas en serie. En la segunda transformada concatenada
de esta manera se adoptan las partes de movimiento para los ejes de la primera
transformada.
Para la primera transformada son posibles:
• Transformada de orientación TRAORI
• Transformada polar TRANSMIT
• Transformada cilíndrica TRACYL
• Transformada eje inclinado TRAANG
La segunda transformada tiene que ser Eje inclinado TRAANG
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
TRANSMIT o
7.1 Programación general de los tipos de transformada
Transformadas
7-3