Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 363

Función de las variables de sistema para portaherramientas orientables
α
1
α
2
l Vector de corr.
3
Ampliaciones de las variables de sistema para portaherramientas orientables
Denominación
l Vector de corr.
4
Identific. de eje
Eje giratorio v
Eje giratorio v
Tipo de
cinemática
Tool
Part
Mixed mode
Corrección del
eje giratorio v
eje giratorio v
Offset de ángulo
eje giratorio v
eje giratorio v
Incremento de
ángulo
v
1
v
2
Posición Mín.
eje giratorio v
eje giratorio v
Posición Máx.
eje giratorio v
eje giratorio v
Nombre porta-
herramientas
Usuario:
Nombre de eje 1
Nombre de eje 2
Identificador
Posición
Decalaje
fino
l Vector de corr.
1
l Vector de corr.
2
l Vector de corr.
3
l Vector de corr.
4
v
1
v
2
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Ángulo de rot. $TC_CARR13[m]
Ángulo de rot. $TC_CARR14[m]
$TC_CARR15[m]
Componente x
$TC_CARR18[m]
Denominador de eje de los ejes giratorios v
$TC_CARR21[m]
1
$TC_CARR22[m]
2
$TC_CARR23[m]
Tipo de cinemática T ->
Sólo la herramienta es
giratoria (ocupación
previa)
Ángulo en grados de los ejes giratorios v
$TC_CARR24[m]
1
$TC_CARR25[m]
2
Corrección del dentado Hirth en grados de los ejes giratorios v
$TC_CARR26[m]
1
$TC_CARR27[m]
2
Incremento del dentado Hirth en grados de los ejes giratorios v
$TC_CARR28[m]
eje giratorio $TC_CARR29[m]
eje giratorio
Límite de software para la posición mínima de los ejes giratorios v
$TC_CARR30[m]
1
$TC_CARR31[m]
2
Límite de software para la posición máxima de los ejes giratorios v
$TC_CARR32[m]
1
$TC_CARR33[m]
2
En lugar de un número se puede asignar un nombre al portaherramientas.
$TC_CARR34[m]
Uso previsto por el usuario dentro de los ciclos de medida. $TC_CARR35[m]
$TC_CARR36[m]
$TC_CARR37[m]
$TC_CARR38[m]
Parámetros que se pueden sumar a los valores en los parámetros base.
$TC_CARR41[m]
$TC_CARR44[m]
$TC_CARR55[m]
$TC_CARR58[m]
Eje giratorio $TC_CARR64[m]
Eje giratorio $TC_CARR65[m]
Correcciones de herramientas
8.8 Cinemática del portaherramientas
$TC_CARR16[m]
Componente y
$TC_CARR19[m]
y v (la ocupación previa es cero)
1 2
Tipo de cinemática P ->
Sólo la pieza es giratoria
y v al ocupar la posición preferencial
1 2
$TC_CARR39[m]
$TC_CARR42[m]
$TC_CARR45[m]
$TC_CARR56[m]
$TC_CARR59[m]
$TC_CARR17[m]
Componente z
$TC_CARR20[m]
Tipo de cinemática M
La pieza y la herramienta
son giratorias
y v
1 2
y v
1 2
y v
1 2
y v
1 2
$TC_CARR40[m]
$TC_CARR43[m]
$TC_CARR46[m]
$TC_CARR57[m]
$TC_CARR60[m]
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