Serupro-Aproximación Con Rmn - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Comportamiento de contorneado
9.9 Reposicionamiento en el contorno (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)
Signo DISPR
Se evalúa el signo de DISPR. En caso de signo positivo, el comportamiento es como hasta
ahora.
En caso de signo negativo se vuelve a posicionar detrás del punto de la interrupción o en
RMB detrás del punto inicial.
La distancia entre punto de la interrupción-punto de reposicionamiento resulta de la
magnitud de DISPR. Como máximo, este punto puede estar localizado - también para
valores de magnitud mayor - en el punto final de secuencia.
Ejemplo de aplicación:
Con un sensor se detecta la aproximación a una garra de sujeción. Se activa un ASUP, con
el cual se esquiva la garra de sujeción.
A continuación se reposiciona con el DISPR negativo en un punto detrás de la garra de
sujeción y se continua el programa.
SERUPRO-Aproximación con RMN
Si, en la ejecución, se fuerza en cualquier punto una cancelación, se posiciona con
SERUPRO-Aproximación con RMN por la vía más corta en el punto de interrupción para
ejecutar después solamente el recorrido restante. Para este fin, el usuario inicia un proceso
SERUPRO con respecto a la secuencia de interrupción y posiciona con las teclas JOG
delante del punto defectuoso de la secuencia de destino.
Nota
SERUPRO
Para SERUPRO, RMI y RMB son idénticos. RMN no se limita únicamente en SERUPRO,
sino que tiene validez general.
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo