Definición De Frames Nuevos (Def Frame); Definir Rotaciones De Frames (Rot, Rots, Toframe, Torot, Parot) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

6.2.4 Definición de frames nuevos (DEF FRAME)
Funcionamiento
Además de los frames predefinidos y ajustables anteriormente descritos, existe la
posibilidad de crear nuevos frames. En este caso se trata de variables del tipo FRAME que
se pueden definir con cualquier nombre.
Con las funciones CTRANS, CROT, CSCALE, CMIRROR se pueden asignar valores a los
frames en el programa CN.
Programación
DEF FRAME PALETA1
o
PALETA1=CTRANS(...):CROT(...)...
Parámetros
DEF FRAME
PALETA1
=CTRANS(...):
CROT(...)...
6.2.5

Definir rotaciones de frames (ROT, ROTS, TOFRAME, TOROT, PAROT)

Funcionamiento
Las orientaciones en el espacio se pueden definir específicamente para la aplicación a
través de rotaciones de frames.
Parámetros
ROT
ROTS, AROTS, CROTS
TOFRAME
TOROT
PAROT
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
6.2 Asignar valores a variables frame/frames
Generar frames nuevos.
Nombre del nuevo frame
Asignar valores a las posibles funciones
Rotaciones individuales para todos los ejes geométricos
Rotación a través de la indicación de un ángulo de
espacio (máx. 2); ver descripción en /FB1/ K2: Sistemas
de coordenadas
Rotación a través del frame "TOFRAME", cuyo eje Z apunta
en la dirección de la herramienta.
Rotación a través del frame "TOROT" que sobrescribe
únicamente la parte rotacional de frames ya programados.
Rotación de frame relativa a la pieza. La parte
rotacional se determina a través de la parte rotacional
de un portaherramientas orientable.
Frames
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