Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 268

Transformadas
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Ejemplo de distintos cambios de orientación
...
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI(1)
N30 ORIVECT
...
N40 ORIPLANE
N50 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=1 C3=1
...
N70 ORICONCW
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=0 B3=0 C3=1
N90 A6=0 B6=0 C6=1
Descripción
Para describir cambios de orientación en una superficie de cono situada libremente en el
espacio, se tiene que conocer el vector alrededor del cual se quiere girar la orientación de
herramienta. Además se tiene que especificar la orientación inicial y final. La orientación
estándar resulta de la secuencia anterior y la orientación final se tiene que programar o
definir a través de otras condiciones.
Programación en el plano ORIPLANE equivale a ORIVECT
La programación de la interpolación circular de gran radio junto con polinomios angulares
corresponde a la interpolación lineal y de polinomio de contornos. La orientación de
herramienta se interpola un plano abierto por la orientación inicial y final. Si se programan
adicionalmente polinomios, el vector de orientación también se puede volcar fuera del plano.
Programación de círculos en un plano G2/G3, CIP y CT
La orientación ampliada corresponde a la interpolación de círculos en un plano. Acerca de
las posibilidades de programación correspondientes con indicación del centro o del radio
como G2/G3, círculo con punto intermedio CIP arcos tangenciales CT, ver
Bibliografía: Manual de programación Fundamentos, "Programar instrucciones de
desplazamiento".
7-30
;Transformada de orientación CON
;Interpolar orientación de herramienta como
;vector
;Orientación de herramienta en el plano
;Seleccionar interpolación circular de gran
;radio
;Orientación en el plano Y/Z girada en 45
;grados; al final de la secuencia se alcanza la
;orientación (0, 1/ √2, 1/ √2)
;Programación de orientación en la superficie
;de cono
;El vector de orientación se interpola en
;una superficie de cono con la
;dirección (0,0,1) hasta la orientación
;(1/ √2, 0, 1/ √2) en sentido horario
;el ángulo de giro es de 270 grados
;La orientación de herramienta describe una
;vuelta completa en la misma superficie de cono
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo