Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 163

4.3 Comprobación con respecto a vuln. de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y límites de software
En determinadas transformaciones cinemáticas (p. ej.: TRANSMIT), la posición de los ejes
de máquina no se puede determinar claramente a partir de las posiciones en el sistema de
coordenadas de pieza (WKS) (ambigüedad). En el desplazamiento normal, el carácter
unívoco resulta generalmente del historial y de la condición de que a un movimiento
continuo en el WKS tiene que corresponder un movimiento continuo de los ejes de máquina.
Por esta razón, en la vigilancia de los límites de software con la ayuda de la función
CALCPOSI se utiliza en estos casos la posición actual de la máquina para resolver la
ambigüedad. Por esta razón, puede ser necesario programar antes de CALCPOSI un
STOPRE para poder suministrar las posiciones válidas de los ejes de máquina a la función.
No puede asegurarse que, en un movimiento en la trayectoria definida, se cumpla en todos
los puntos la distancia especificada en _DLIMIT[3] frente a las zonas protegidas. Para ello,
al realizar la prolongación del punto final retornado en _MOVDIST en esta distancia no
puede vulnerarse ninguna zona protegida. Sin embargo, la recta puede transcurrir a una
distancia cualquiera de la zona protegida.
Nota
Los detalles de los límites del campo de trabajo se encuentran en
/PG/ Manual de programación, fundamentos,
y los detalles de los límites de software, en
/FB1/ Manual de funciones básicas, Vigilancias de ejes, Zonas protegidas (A3).
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Zonas protegidas
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