Condición - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.1 Estructura, principios generales
Ejemplo
Sin palabra reservada
DO $A_OUTA[1]=$AA_IN[X] ;Emisión de valor real a la salida analógica
EVERY
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=IC(10) FA[U]=900
;siempre que el valor real del eje B en el MKS (sistema de coordenadas de máquina) sea
mayor que 75, debe reposicionar el eje U con un avance por eje de 10.
WHENEVER
WHENEVER $AA_IM[X] > 10.5*SIN(45) DO ...
WHENEVER $AA_IM[X] > $AA_IM[X1] DO ...
WHENEVER ($A_IN[1]==1) OR ($A_IN[3]==0) DO ...
Condición
La condición representa una expresión lógica que puede estar construida arbitrariamente a
partir de operadores booleanos (lógicos). Las expresiones lógicas deben indicarse siempre
entre corchetes.
La condición se comprueba en la cadencia de interpolación.
Antes de la condición se puede indicar un código G. De esta manera se consiguen,
independientemente del estado de programa de pieza activado, unos ajustes definidos para
la evaluación de la condición y la acción/el ciclo tecnológico a ejecutar. Se requiere
desconectar el entorno del programa de las acciones síncronas porque éstas deben ejecutar
en un momento cualquiera sus acciones en un estado inicial definido debido a las
condiciones de activación cumplidas.
Casos de aplicación
Definición de sistemas de unidades para la evaluación de las condiciones y activación
mediante los códigos G G70, G71, G700, G710.
Un código G indicado para la condición es válido para la evaluación de la condición y para la
activación, cuando no se ha indicado un propio código G para la misma.
Por cada parte con condición sólo debe programarse un código G del grupo de códigos G.
10-6
;Comparación con la expresión
;calculada en el avance
;Comparación con otras
;variables de proceso principal
;Dos comparaciones combinadas
;lógicamente entre sí
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo