Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 464

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Decalaje de posición en el sistema de coordenadas básico
La variable de sistema $AA_OFF[Achse] permite superponer un desplazamiento a cada
eje del canal. Actúa como decalaje de posición en el sistema de coordenadas básico.
El decalaje de posición así programado se superpone de inmediato al eje correspondiente,
independientemente de que se haya programado o no, desplazamiento para el eje.
Limitar salida de variable de proceso principal:
Se puede limitar el valor que debe corregirse absolutamente (salida de variable de proceso
principal) al valor memorizado en el dato de operador
DO 43350: AA_OFF_LIMIT.
A través de dato de máquina DM 36750: AA_OFF_MODE se define el tipo de
superposición de la distancia:
0: movimiento proporcional
1: movimiento integrador
La variable de sistema $AA_OFF_LIMIT[Achse] permite consultar, dependiendo de la
dirección, si el valor de corrección está dentro del margen límite. Esta variable se puede
consultar desde acciones síncronas y permite, al alcanzarse un valor límite, p. ej., parar el
eje o activar alarma.
0: Valor de corrección fuera del margen límite
1: Límite del valor de corrección en sentido positivo alcanzado
-1: Límite del valor de corrección en sentido negativo alcanzado
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo