Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 172

Órdenes de desplazamiento especiales
5.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)
A-Spline
El spline A (spline de Akima) pasa exactamente por los nodos de interpolación.
Generalmente no produce desplazamientos extraños, pero el radio de curvatura en los
distintos nodos no es constante. El spline de Akima es local, esto quiere decir que la
modificación en uno de los puntos o nodos que forman la interpolación solamente origina
cambios como máximo en hasta 6 puntos vecinos. Es por ello apropiado sobre todo para la
interpolación de sucesiones de puntos digitalizados. Para la interpolación se utiliza
internamente un polinomio de tercer grado.
B-Spline
Las posiciones programadas para un B-spline no son puntos o nodos por los que va a pasar
la interpolación resultante, sino que van a ser puntos de referencia para el spline. La curva
resultante no pasa por los puntos definidos, sino que es "atraída" por ellos. La unión de los
puntos predefinidos mediante líneas rectas define el polígono de referencia para el spline.
La interpolación B-spline es una herramienta óptima para definir la trayectoria de la
herramienta en superficies libres. Ha sido concebida sobre todo como interfaz para sistemas
CAD. Una interpolación B-spline de tercer grado genera trayectorias cuyos radios de
curvatura no sufren cambios bruscos, aunque el contorno sí pueda presentar dichos
cambios.
5-8
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo