Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 633

RESET Reposicionar ciclo tecnológico
RET Fin de rutina
RINDEX Definir un índice de un
carácter en la cadena de
caracteres introducida
RMB Reposicionar en el punto de inicio de
secuencia
(Repos mode begin of block)
RME Reposicionar en el punto de final de
secuencia
(Repos mode end of block)
RMI Reposicionar en punto de interrupción
1
(Repos mode interrupt)
RMN Reposicionar en el punto de trayectoria
más cercano
(Repos mode end of nearest orbital block)
RND Redondear esquina de
contorno
RNDM Redondeo modal
ROT Rotación programable
(rotation)
ROTS Rotaciones de frame programables con
ángulos espaciales (rotation)
ROUND Redondeo de decimales
RP Radio polar (radius polar)
RPL Rotación en el plano
(rotation plane)
RT Parámetros para el acceso a datos frame:
rotación
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Se pueden
programar uno o
varios ID
Uso en lugar de
M17 – sin
emisión de
función al PLC
0, ..., Cadena de
INT caracteres:
1er par., carácter:
2° par.
Real, sin
signo
Real, sin
signo
Giro alred.
del
1er eje
geométr.:
-180° ..
180°
2º eje
geométr.:
-89.999°,
..., 90°
3er eje
geométr.:
-180° ..
180°
Real
Real
Real, sin
signo
15.1 Lista de instrucciones
RET
RND=...
RNDM=...
RNDM=0: M. V. descon.
ROT X... Y... Z...
ROT RPL=
;secuencia propia
ROT X... Y...
ROT Z... X...
ROT Y... Z
ROT RPL=
;secuencia propia
Tablas
m 26
m 26
m 26
m 26
s
m
s 3
s 3
m,s
3
S
15-29