Ptp Con Transmit; Funcionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
7.9 Desplazamiento PTP cartesiano
Movimientos superpuestos
El decalaje DRF o el decalaje de origen externo sólo son posibles de forma limitada para el
desplazamiento cartesiano PTP. Al cambiar de un movimiento PTP a un movimiento CP no
deben existir superposiciones en el BKS.
Transición suave (matado de esquinas) entre movimientos CP y PTP
Entre las secuencias se puede incluir una transición suave programable con G641.
El tamaño de la zona de matado es el trayecto en mm o pulgadas a partir del cual, o bien
hasta el cual se suaviza la transición entre secuencias. El tamaño se debe indicar como
sigue:
• Para secuencia G0 con ADISPOS
• Para todos los demás comandos de desplazamiento con ADIS
El cálculo del trayecto corresponde a la consideración de las direcciones F para
aquellas secuencias que no sean G0. El avance se mantiene en los ejes indicados
en GROUP(...).
Cálculo del avance
Para secuencias CP se utilizan los ejes cartesianos del sistema de coordenadas básico
para el cálculo.
Para secuencias PTP se utilizan para el cálculo los ejes correspondientes del sistema de
coordenadas de máquina.
7.9.1

PTP con TRANSMIT

Funcionamiento

Con PTP en TRANSMIT se pueden posicionar secuencias G0 y G1 optimizadas en el
tiempo. En lugar de desplazar linealmente los ejes del sistema de coordenadas básico (CP),
se desplazan linealmente los ejes de máquina (PTP). En consecuencia, el desplazamiento
de los ejes de máquina en la proximidad del polo tiene el efecto de que el punto final de la
secuencia se alcanza considerablemente antes.
El programa de pieza se sigue escribiendo en el sistema de coordenadas cartesiano y todos
los decalajes de coordenadas, giros y programaciones de frames conservan su validez. La
simulación en HMI se muestra igualmente en el sistema de coordenadas cartesiano.
Programación
N... TRANSMIT
N... PTPG0
N... G0 ...
...
N... G1 ...
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo