Descripción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

La variante 3 sólo actúa en ejes esclavo de valor módulo acoplados a ejes maestro de valor
módulo. La optimización en el tiempo tiene en cuenta los límites de velocidad del eje
esclavo.
Descripción
Variante 1:
Las posiciones de los ejes maestro y del eje esclavo en el momento de la activación se
memorizan como "posiciones síncronas". Las "posiciones síncronas" se pueden leer con las
variables de sistema $AA_EG_SYN.
Variante 2:
Cuando los ejes módulo están en un conjunto de acoplamiento, sus valores se reducen en
el módulo. De esta manera, se garantiza que se realice la aproximación a la siguiente
posición síncrona posible (la
Cuando no se ha emitido para el eje esclavo la "Señal de desbloqueo superposición del eje
esclavo" interfaz DB(30 +número de eje), DBX 26, bit 4, no se realiza el desplazamiento a la
posición síncrona. En vez de ello, se para el programa en la secuencia EGONSYN y se
activa la alarma autoborrante 16771 hasta que se activa la señal mencionada.
Variante 3:
La distancia entre dientes (grados) resulta de: 360 * Zi/Ni. En caso de que el eje esclavo
esté parado en el momento de la llamada, el eje optimizado en el recorrido se comporta
exactamente igual que el optimizado en el tiempo.
Si el eje esclavo ya está en marcha, se sincroniza con NTGP, independientemente de la
velocidad actual del eje esclavo, en el siguiente hueco entre dientes. Si el eje esclavo ya
está en marcha, se sincroniza con NTGT, en función de la velocidad actual del eje esclavo,
en el siguiente hueco entre dientes. Para este fin, el eje también se frena si es necesario.
Tablas de levas
En caso de utilizar una tabla de levas para alguno de los ejes maestros, es obligatorio:
Ni
Zi
LAi
Para más información sobre el uso de tablas de levas y la conexión en cascada de
reductores electrónicos y su sincronización, ver
/FB3/ Manual de funciones especiales; Acoplamientos de ejes y ESR (M3), apartado
"Seguimiento y acoplamiento de valores de control".
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
sincronización relativa
Poner a 0 el denominador del factor de acoplamiento de los
acoplamientos lineales. (El denominador 0 no estaría permitido para
acoplamientos lineales). El denominador cero indica para el control que
se tiene que interpretar como número de la tabla de levas a utilizar. La
tabla de levas con el número indicado ya tiene que estar definida en el
momento de la activación.
La especificación del eje maestro equivale a la especificación del eje
maestro en caso de acoplamiento con factor de acoplamiento
(acoplamiento lineal).
Funciones adicionales
13.6 Reductor electrónico (EG)
: p. ej., el siguiente hueco entre dientes).
13-27