Coordinación De Programas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

4. Bucle de programa con condición al principio del bucle WHILE
El bucle WHILE se ejecuta hasta que se cumpla la condición.
WHILE expresión
Secuencias CN
ENDWHILE
5. Bucle de programa con condición al final del bucle REPEAT
El bucle REPEAT se ejecuta una primera vez y se repite la ejecución hasta que la condición
indicada al final se cumpla.
REPEAT
Secuencias CN
UNTIL (expresión)
1.13 Coordinación de programas
1.13
Función
Canales
Un canal puede ejecutar su propio programa, independientemente de otros canales. Así, los
ejes y cabezales asignados temporalmente a dicho canal pueden controlarse a través del
programa.
Durante la puesta en servicio se pueden configurar dos o más canales para el control.
Coordinación de programas
Si en la fabricación de una pieza participan varios canales, puede resultar necesario
sincronizar las ejecuciones de programas.
Para tal coordinación de programas se dispone de instrucciones especiales (comandos).
Estas van integradas en una secuencia propia.
Nota
La coordinación de programas también es posible en el canal propio.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Programación flexible de CN
1.13 Coordinación de programas
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