Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 494

Acciones síncronas a desplazamiento
10.5 Ciclos tecnológicos
Si en la misma cadencia, es decir, ciclo de interpolación, se llaman acciones que se
excluyen entre sí, entonces se activa aquella acción que haya sido llamada desde la acción
síncrona con el número ID más alto.
Ejemplo
Activando entradas digitales se inician programas de eje.
Programa principal:
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO Eje_X
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO Eje _Y
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO $AA_OVR[Y]=0
ID=4 EVERY $A_IN[4]==1 DO Eje _Z
M30
Ciclo tecnológico Eje_X:
$AA_OVR [Y] = 0
M100
POS[X]=100 FA[X]=300
M17
Ciclo tecnológico Eje _Y:
POS[Y]=10 FA[Y]=200
POS [Y] = -10
M17
Ciclo tecnológico Eje _Z:
$AA_OVR[X]=0
POS[Z]=90 FA[Z]=250
POS[Z]=-90
M17
10-68
Si la
;entrada 1 está a "1", arrancar el
;programa de eje X
;entrada 2 está a "1", arrancar el
;programa de eje Y
;entrada 3 está a "1", ajustar a 0 la
;corrección de avance del eje Y
;entrada 4 está a "1", arrancar el
;programa de eje Z
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo