Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 553

FA, ACC, OVRA, VELOLIMA: Velocidad, aceleración
Con FA[SPI] (Sn)] o FA[Sn], ACC[SPI(Sn)] o ACC[Sn] y OVRA[SPI(n)] o
OVRA[Sn] y VELOLIMA[Sn] es posible realizar la programación de los valores de
aceleración para el cabezal esclavo (ver el manual de programación "Fundamentos"). "n"
representa el número de cabezal 1...n.
Los márgenes de valores programables para la corrección de la dinámica del cabezal
esclavo Sn son válidos para:
• El avance para los ejes de posicionado o los cabezales en modo de posicionamiento
• La corrección porcentual de la aceleración ACC[Sn] = 1 a 200%
• La corrección porcentual del avance OVRA[Sn] = ... hasta 200%
• El componente de la velocidad VELOLIMA[Sn] = corrección porcentual de la velocidad
Cambio de secuencia programable WAITC
Con WAITC se puede establecer para la continuación del programa, p. ej., después de una
modificación de parámetros de acoplamiento o procesos de posicionado, el comportamiento
de cambio de secuencia con distintas condiciones de sincronismo (basto, fino, IPOSTOP).
De esta manera, es posible esperar a que se hayan alcanzado las condiciones de
sincronización para proceder al cambio de secuencia, permitiendo realizar el proceso de
sincronización más rápidamente. Si no se introduce ninguna condición para la
sincronización, entonces se tiene en cuenta el comportamiento en cambio de secuencia
asociado al acoplamiento programado/configurado.
Ejemplos:
N200 WAITC
Esperar a que se alcancen las condiciones de sincronización por todos los ejes esclavo sin
especificar dichas condiciones.
N300 WAITC(S2, "FINE", S4, "COARSE")
Esperar las condiciones de sincronismo indicadas "Basto" para los cabezales esclavo S2 y
S4.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
FA[Sn] = ... hasta 999.999,999 mm/min o grados/min
máxima de 1 a 100%
Nota
Componente de la aceleración JERKLIMA[Sn]
La corrección se puede indicar, pero no tiene ningún efecto sobre los cabezales.
Para más información sobre la configuración de la programación de la dinámica a través
de datos de máquina ver Bibliografía: /FB2/ Manual de funciones de ampliación; Ejes
giratorios (R2)
Funciones adicionales
13.5 Cabezal síncrono
13-21