Comportamiento Posterior - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejemplo:
A la posición de destino indicada en la figura se puede ir en sentido negativo o positivo. En
la dirección A1 se programa el sentido.
A1=225°, TU=bit 0, → sentido positivo
A1=−135°, TU=bit 1, → sentido negativo
Ejemplo de evaluación de TU para transformada genérica de 5/6 ejes y posiciones de
destino
Para cada eje que se ve afectado por la transformada, la variable TU contiene un bit que
muestra el sentido de desplazamiento. La asignación de los bits de TU corresponde a la
vista de eje de canal de los ejes giratorios. La información de TU sólo se evalúa para los 3
ejes giratorios posibles como máximo que se ven afectados por la transformada:
Bit0: eje 1, bit TU = 0: 0 grados <= ángulo del eje giratorio < 360 grados
Bit1: eje 2, bit TU = 1: –360 grados < ángulo del eje giratorio < 0 grados
La posición inicial de un eje giratorio es C = 0; mediante la programación de C = 270 el eje
giratorio se desplaza hasta las siguientes posiciones de destino:
C = 270: bit TU 0, sentido de giro positivo
C = –90: bit TU 1, sentido de giro negativo

Comportamiento posterior

Cambio del modo de operación
La función "Desplazamiento cartesiano PTP" sólo resulta razonable en los modos AUTO y
MDA. Al cambiar el modo de operación a JOG se mantiene el ajuste actual.
Si se ha ajustado el código G PTP, se desplazan los ejes en el MKS. Si se ha ajustado el
código PTP, se desplazan los ejes en el WKS.
Power On/RESET
Tras Power On o tras RESET, el ajuste depende del dato de máquina
$MC_GCODE_REST_VALUES[48]. De forma estándar está ajustado el modo de
desplazamiento "CP".
REPOS
Si durante la secuencia interrumpida estaba ajustada la función "Desplazamiento cartesiano
PTP", también se reposiciona con PTP.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Transformadas
7.9 Desplazamiento PTP cartesiano
7-71