Leer Y Modificar Componentes De Frame (Tr, Fi, Rt, Sc, Mi); Funcionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Frames
6.2 Asignar valores a variables frame/frames
6.2.2

Leer y modificar componentes de frame (TR, FI, RT, SC, MI)

Funcionamiento

Tiene la posibilidad de acceder a datos individuales de un frame, p. ej., a un determinado
valor de decalaje o ángulo de giro. Estos valores se pueden modificar o asignar a otra
variable.
Programación
R10=$P_UIFR[$P_UIFNUM, X, RT]
R12=$P_UIFR[25, Z, TR]
R15=$P_PFRAME[Y, TR]
$P_PFRAME[X, TR]=25
Parámetros
$P_UIFRNUM
P_UIFR[n, ..., ...]
TR
FI
RT
SC
MI
X Y Z
Rango de valores para rotación RT
Giro alrededor del 1er eje geométrico:
Giro alrededor del 2º eje geométrico:
Giro alrededor del 3º eje geométrico:
6-12
El ángulo de giro RT alrededor del eje X desde el
decalaje de origen ajustable actualmente válido
$P_UIFRNUM se debe asignar a la variable R10.
El valor de decalaje TR en Z del registro de
datos del frame ajustado núm. 25 se debe
asignar a la variable R12.
El valor de decalaje TR en Y del frame
programable actual se debe asignar a la variable
R15.
El valor de decalaje TR en X del frame
programable actual debe modificarse. A partir de
ahora es X25.
Con esta variable se establece automáticamente la
relación con el decalaje de origen ajustable actualmente
válido.
Especificando el número de frame n se accede al frame
ajustable número n.
Especificación del componente que se desea leer o
modificar:
TR Translation,
FI Translation Fine,
RT Rotation,
SC Scale cambio de escala,
MI Simetría especular.
Además (ver ejemplos) se indica el eje correspondiente X,
Y, Z.
-180° a +180°
-89.999° a +90°
-180° a +180°
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo