Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 284

Transformadas
7.6 Compresión de la orientación COMPON (A..., B..., C..., THETA)
Ejemplo: "Compresor para orientaciones"
En el siguiente ejemplo de programa se comprime un círculo aproximado con un trazo
polinomial. La orientación de herramienta se mueve de forma síncrona en una superficie de
cono. Aunque los cambios de orientación sucesivos programados se producen de forma
discontinua, el compresor genera un desarrollo liso de la orientación.
DEF INT CANTIDAD=60
DEF REAL RADIO = 20
DEF INT COUNTER
DEF REAL ÁNGULO
N10 G1 X0 Y0 F5000 G64
$SC_COMPRESS_CONTUR_TOL = 0.05
$SC_COMPRESS_ORI_TOL = 5
TRAORI
COMPCURV
N100 X0 Y0 A3=0 B3==1
N110 FOR COUNTER = 0 TO CANTIDAD
N120 ÁNGULO 360 * COUNTER /CANTIDAD
N130 X=RADIUS*COS(WINKEL)Y=RADIUS*
SIN(ÁNGULO) A3=SIN(ÁNGULO)
B3=(ÁNGULO) C3=1
N140 ENDFOR
...
7-46
;Desviación máxima del contorno: 0,05 mm
;Desviación máxima de la orientación:
;5 grados
;Se describe un círculo formado por
;polinomios.
;La orientación se mueve en un
;cono alrededor del eje Z con un ángulo
;en el vértice de 45 grados.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo