Referencia De Los Ejes De Orientación (Oriwks, Orimks) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

En el ajuste básico los vectores normales a la superficie están orientados en la dirección Z,
independientemente del plano activado (G17 hasta G19).
La longitud del vector carece de significado.
Los componentes no programados de los vectores tomarán el valor cero.
Cuando se encuentra activo ORIWKS, ver el apartado "Referencia de los ejes de
orientación (ORIWKS, ORIMKS)"), los vectores normales a la superficie están referidos al
frame activo y giran conjuntamente con las rotaciones asociadas al frame.
Fabricante de la máquina
El vector normal a la superficie deberá de encontrarse perpendicular a la tangente de
trayectoria dentro de unos límites definidos mediante datos de máquina; en caso contrario
se emite una alarma.
7.2.6 Referencia de los ejes de orientación (ORIWKS, ORIMKS)
Función
En la programación de la orientación en el sistema de coordenadas de pieza a través de
• ángulos eulerianos o RPY o
• el vector de orientación
el movimiento de giro se puede programar mediante los comandos ORIMKS/ORIWKS.
Fabricante de la máquina
Con el dato de máquina $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE se define el tipo de interpolación
activo:
ORIMKS/ORIWKS
o
ORIMACHAX/ORIVIRTAX.
Programación
N.. ORIMKS=
o
N.. ORIWKS=
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
7-23