Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 276

Transformadas
7.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Con ORIPATH/ORIPATHS se pueden programar distintas referencias a la tangente de
trayectoria a través de los tres ángulos
• LEAD= indicación ángulo de avance relativo a la trayectoria y la superficie
• TILT= indicación ángulo lateral relativo a la trayectoria y la superficie
• THETA= ángulo de giro
para toda la trayectoria. Para el ángulo de giro THETA se pueden programar con
PO[THT]=(...) polinomios adicionales de máx. 5º grado.
Nota
Fabricante de la máquina
Preste atención a las indicaciones del fabricante de la máquina. A través de datos de
máquina y de operador configurables se pueden realizar otros ajustes para el tipo de
orientación relativo a la trayectoria. Para más explicaciones, ver
Bibliografía:
/FB3/ Manual de funciones especiales; Transformada de 3 a 5 ejes (F2),
apartado "Orientación"
Parámetros
La interpolación de los ángulos LEAD y TILT se puede ajustar de distintas maneras a través
de datos de máquina:
• La referencia de la orientación de herramienta programada con LEAD y TILT se
• Ángulo de avance LEAD: Giro en la dirección perpendicular a la tangente y al vector
• Ángulo de avance LEAD: Giro en la dirección perpendicular a la tangente y al vector
• Ángulo de giro THETA: Giro de la herramienta alrededor de sí misma con un tercer eje
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mantiene a lo largo de toda la secuencia.
normal TILT: Giro de la orientación alrededor del vector normal.
normal ángulo lateral TILT: Giro de la orientación alrededor de la dirección de la
tangente de trayectoria.
giratorio adicional como eje de orientación en la transformada de seis ejes.
Nota
Orientación relativa a la trayectoria no permitida con OSC, OSS, OSSE, OSD, OST
La interpolación de orientación relativa a la trayectoria ORIPATH u ORIPATHS y ORIOTC
no se puede programar junto con el alisamiento del desarrollo de la orientación con uno
de los códigos G del grupo 34. Para este fin, OSOF tiene que estar activo.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo