Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 214

Frames
6.1 Transformada de coordenadas a través de variables frame
Frames ajustables predefinidos $P_UIFR[n]
Mediante la variable frame predefinida $P_UIFR[n] se pueden leer o escribir los decalajes
de origen ajustables G54 a G599 desde el programa de pieza.
Estas variables representan en la estructura una matriz unidimensional del tipo FRAME con
el nombre $P_UIFR[n].
Asignación a los comandos G
Se dispone de 5 frames ajustables estándar $P_UIFR[0]... $P_UIFR[4] o 5
comandos G equivalentes – G500 y G54 a G57 – bajo cuyas direcciones se pueden
almacenar valores.
$P_IFRAME=$P_UIFR[0] se corresponde con G500
$P_IFRAME=$P_UIFR[1] se corresponde con G54
$P_IFRAME=$P_UIFR[2] se corresponde con G55
$P_IFRAME=$P_UIFR[3] se corresponde con G56
$P_IFRAME=$P_UIFR[4] se corresponde con G57
Con datos de máquina se puede modificar la cantidad de frames:
$P_IFRAME=$P_UIFR[5] se corresponde con G505
... ... ...
$P_IFRAME=$P_UIFR[99] se corresponde con G599
Nota
Así se puede generar un total de 100 sistemas de coordenadas que se pueden llamar en los
diferentes programas, p. ej., como origen para dispositivos distintos.
Precaución
La programación de variables frame y de frames requiere una secuencia CN propia en el
programa CN. Excepción: Programación de un frame ajustable con G54, G55, ...
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo