Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 520

Vaivén
11.2 Vaivén controlado a través de acciones síncronas
Evaluación online del punto de inversión
Cuando a la derecha de la comparación se encuentra una variable de proceso principal
precedida por los caracteres $$, entonces se realiza la evaluación y comparación de las
dos variables en cada tiempo de ciclo IPO.
Nota
Para más información al respecto ver capítulo "Acciones síncronas a desplazamientos".
Rearranque del movimiento de vaivén
Esta acción síncrona se utiliza para rearrancar el desplazamiento de vaivén cuando se ha
realizado una penetración parcial.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AA_OVR[Z] = 100
Si
igual que
entonces
Siguiente penetración parcial
Cuando se ha finalizado la penetración, debe evitarse un arranque prematuro de la siguiente
penetración parcial.
Para ello se utiliza la marca específica de canal ($AC_MARKER[Index]) que se activa al
final de la penetración parcial (trayecto residual ≡ 0) y que se desactiva al abandonar la
zona de inversión. Entonces se inhibe el siguiente desplazamiento de penetración mediante
una acción síncrona.
Las suposiciones anteriores (ver arriba) dan como resultado, p. ej., las siguientes
instrucciones para el punto de inversión 1:
1. Activación de la marca:
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[1]=1
Si
igual que
entonces
2. Desactivación de la marca
WHENEVER $AA_IM[Z]<> $SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z] DO $AC_MARKER[1] =
0
Si
mayor o menor
entonces
3. Inhibición de la penetración
WHENEVER $AC_MARKER[1]==1 DO $AA_OVR[X]=0
Si
igual,
entonces
11-12
el trayecto residual para la penetración parcial en X (en el sistema
de coordenadas de pieza) es
cero,
poner corrección específica para el eje de vaivén a 100%
el trayecto residual para la penetración parcial en X (en el sistema
de coordenadas de pieza) es
cero,
poner a 1 la marca con el índice 1.
la pos. actual del eje de vaivén Z en el sist. de coord. de máq. es
que la posición del punto de inversión 1,
poner a 0 la marca 1.
la marca 1 es
poner corrección específica para el eje de penetración X a 0%.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo