Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 481

Parámetros
Activar arrastre asíncrono:
... DO TRAILON(FA, LA, Kf)
Desactivar arrastre asíncrono:
... DO TRAILOF(FA, LA, LA2)
... DO TRAILOF(FA)
Ejemplo
$A_IN[1]==0 DO TRAILON(Y,V,1)
$A_IN[2]==0 DO TRAILON(Z,W,-1)
G0 Z10
G0 Y20
...
G1 Y22 V25
...
TRAILOF(Y,V)
TRAILOF(Z,W)
Ejemplo: prevención de conflictos con TRAILOF
Si se pretende volver a liberar un eje acoplado para el acceso como eje de canal, se tiene
que llamar previamente la función TRAILOF. Se tiene que asegurar que TRAILOF está
ejecutada antes de que el canal solicite el eje en cuestión. Éste no es el caso en el siguiente
ejemplo:
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y,X)
N60 Y100
...
En este caso, el eje no se libera a tiempo porque la acción síncrona que actúa secuencia a
secuencia con TRAILOF se activa de forma síncrona con N60 (ver el apartado Acciones
síncronas a desplazamientos, "Estructura, principios generales").
Para evitar situaciones de conflicto, se debería proceder de la siguiente manera:
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y,X)
N55 WAITP(Y)
N60 Y100
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
con:
FA: Eje esclavo
LA: Eje maestro
Kf: Factor de
con:
FA: Eje esclavo
LA: Eje maestro, opcional
LA2: Eje maestro 2, opcional
Se desactivan todos los
acoplamientos del eje esclavo.
;Activar el primer conjunto maestro-esclavos cuando
;la entrada digital esté a 1.
;Activar el segundo conjunto maestro-esclavos
;Profundidad de pasada para los ejes Z y W en
;sentidos opuestos.
;Ajuste para los ejes Y y V en el mismo
;sentido.
;Superposición de un desplazamiento del eje
;arrastrado "V" independiente al conjunto de ejes.
;Desactivación del primer conjunto de ejes.
;Desactivación del segundo conjunto de ejes.
acoplamiento
10-55