Movimientos De Cabezales; Arrastre De Ejes (Trailon, Trailof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.20

Movimientos de cabezales

Funcionamiento
Desde las acciones síncronas es posible posicionar los cabezales de forma asíncrona al
programa de pieza. Este tipo de programación es recomendable para operaciones o
procesos cíclicos, controlados esencialmente por sucesos.
Si desde varias acciones síncronas simultáneamente activas se emiten diversas órdenes
para un cabezal, entonces se ejecuta la última emitida.
Ejemplo Arrancar/parar/posicionar cabezal
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S1000
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO SPOS=270
Ejemplo: ajustar sentido de giro y velocidad/posicionar cabezal
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S300
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO M4 S500
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO S1000
ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1) AND ($A_IN[1]==0)
DO SPOS=0
10.4.21

Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF)

Funcionamiento
Al activar el acoplamiento desde la acción síncrona puede estar en desplazamiento el eje
maestro. En este caso, el eje esclavo se acelera hasta la velocidad nominal. La posición del
eje maestro en el instante de sincronización de la velocidad constituye la posición de
arranque para el arrastre. La funcionalidad se describe en el apartado "Influenciando la
trayectoria".
Programación
Activar arrastre
DO TRAILON(eje esclavo, eje maestro, factor de acoplamiento)
Desactivar arrastre
DO TRAILOF(eje esclavo, eje maestro, eje maestro 2)
10-54
;Ajustar sentido de giro y velocidad
;Posicionar el cabezal
;Ajustar sentido de giro y velocidad
;Definir sentido de giro y velocidades
;Definir nueva velocidad
;Posicionar el cabezal
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo