Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 182

Órdenes de desplazamiento especiales
5.5 Interpolación de polinomios (POLY, POLYPATH)
POLYPATH ( )
Desactiva la interpolación polinómica para todos los ejes
Ejemplo
N10 G1 X... Y... Z... F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) ->
-> PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3
...
N20 M8 H126 ...
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
N30 G1 X... Y... Z.
...
Ejemplo Sintaxis de polinomio válida con PO
Sigue teniendo validez la sintaxis de
polinomio utilizada hasta ahora
PO[identificador de eje]=(.. , ..)
PO[PHI]=(.. , ..)
PO[PSI]=(.. , ..)
PO[THT]=(.. , ..)
PO[]=(.. , ..)
PO[variable]=IC(.. , ..)
Ejemplo curva en el plano X/Y
5-18
;Activación de la interpolación
;polinómica
;Definición de ejes mezclada
;Si no se programa valor PL; actúa PL=1
;Desact. de la interpolación polinómica
;Nueva sintaxis de polinomio (a partir
;de SW 6)
;Identificador de eje=PO(.. , ..)
;PHI=PO(.. , ..)
;PSI=PO(.. , ..)
;THT=PO(.. , ..)
;PO(.. , ..)
;variable=PO IC(.. , ..)
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo