Parámetros; Descripción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Parámetros
G....
X Y Z
A B C
A2 B2 C2
A3 B3 C3
A4 B4 C4
A5 B5 C5
LEAD
TILT
Ejemplo: confrontación sin y con transformada de 5 ejes
Descripción
Generalmente los programas de 5 ejes se generan en un sistema CAD/CAM (no se suelen
introducir directamente desde el teclado del control numérico). Por lo tanto, la siguiente
descripción está destinada sobre todo a los programadores de posprocesadores.
El tipo de programación de la orientación se determina en el código G del grupo 50:
ORIEULER mediante ángulo de Euler
ORIRPY mediante ángulo RPY (secuencia de giro ZYX)
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Indicación del tipo de movimiento de los ejes
giratorios
Indicación de los ejes lineales
Indicación de las posiciones de eje de máquina
de los ejes giratorios
Programación de ángulos (ángulos eulerianos o
RPY) de ejes virtuales o de orientación
Indicación de los componentes vectoriales del
vector de dirección
Indicación (p. ej.: en el fresado frontal) del
componente del vector normal a la superficie
al inicio de la secuencia
Indicación (p. ej.: en el fresado frontal) del
componente del vector normal a la superficie
al final de la secuencia
Ángulo relativo al vector normal a la
superficie en el plano tendido por la tangente
de trayectoria y el vector normal a la
superficie
Ángulo en el plano, vertical respecto a la
tangente de trayectoria, relativo respecto al
vector normal a la superficie
Transformadas
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