Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 203

5.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Ejemplo: fin del movimiento al alcanzar Parada interpolador
...
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
...
Ejemplo: criterio de cambio de secuencia rampa de frenado en el programa de pieza
N40 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
N70 M30
...
Ejemplo: criterio de cambio de secuencia rampa de frenado en acciones síncronas
En el ciclo
tecnológico:
FINEA
POS[X]=100
IPOBRKA(X,100)
POS[X]=100
POS[X]=250
POS[X]=250
M17
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Desplazamiento a la posición X100 con una velocidad de contorneado de 1000
vueltas/min con un valor de aceleración del 90% y el fin del movimiento al
alcanzar Parada interpolador
Desplazamiento a la posición X50 si la entrada 1 está activa, con una
velocidad de contorneado con 2000 vueltas/min y un valor de aceleración
del 140% y el fin del movimiento al alcanzar Parada interpolador
Ajuste por defecto activo
;El cambio de secuencia se produce cuando el eje X alcanza la posición 100
;y parada precisa FINA
;Activar criterio de cambio de secuencia Rampa de frenado
;El cambio de secuencia se produce en cuanto el eje X empieza
;a frenar
;El eje X no frena en la posición 200, sino que continúa hasta la
;posición 250, en cuanto el eje X empieza a frenar se produce
;el cambio de secuencia
;El eje X frena y vuelve a la posición 0 ; El cambio de
;secuencia se produce en la posición 0 y Parada precisa FINA
; Criterio de fin de movimiento Parada precisa FINA
;El cambio de secuencia del ciclo tecnológico se produce
;cuando el eje X alcanza la posición 100 y Parada precisa
;FINA
;Activar criterio de cambio de secuencia Rampa de frenado
;POS[X]=100; El cambio de secuencia del ciclo tecnológico
;se produce en cuanto el eje X empieza a frenar
;El eje X no frena en la posición 200, sino que continúa
;hasta la posición 250,
;frenar se produce el cambio de secuencia en el ciclo
;tecnológico
;El eje X frena y vuelve a la posición 0 ; El cambio de
;secuencia se produce en la posición 0 y Parada precisa FINA
Órdenes de desplazamiento especiales
; en cuanto el eje X empieza a
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