Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 586

Funciones adicionales
13.13 Conjunto de maestro/esclavo (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)
Ejemplo: configuración dinámica de un acoplamiento maestro/esclavo
Configuración dinámica de un acoplamiento de maestro/esclavo desde el programa de
pieza.
El eje relevante después de un giro del contenedor de ejes se tiene que convertir en eje
maestro.
MASLDEF(AUX,S3)
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
Ejemplo: acoplamiento de valor real de un eje esclavo
Acoplamiento de valor real de un eje esclavo al mismo valor del eje maestro con
PRESETON.
En un acoplamiento permanente de maestro/esclavo se tiene que modificar el valor real en
el eje ESCLAVO mediante PRESETON.
N37262
$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
N37263 NEWCONF
N37264 STOPRE
MASLOF(Y1)
N5 PRESETON(Y1, 0, Z1, 0, B1, 0, C1, 0,
U1, 0)
N37262
$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
N37263 NEWCONF
Ejemplo de una secuencia de acoplamiento Posición 3/contenedor CT1
Para que, después del giro de contenedor, se pueda establecer el acoplamiento con otro
cabezal, se tiene que separar primero el acoplamiento anterior, borrar la configuración y
configurar el nuevo acoplamiento.
Situación inicial:
Sentido giro
contenedor
13-54
;S3 maestro para AUX
;Acoplamiento CON para AUX
;Sentido de giro horario
;Borrar configuración y
;separar el acoplamiento
;Giro del contenedor
;Desactivar brevemente el acoplamiento
;permanente
;Desactivar acoplamiento temporal
;Fijar valor real de los ejes esclavo
;no referenciados, dado que éstos están
;activados con Power On.
;Activar acoplamiento permanente
Avance
mecánico
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo