Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 577

Contenedor de ejes
Con los contenedores de ejes se pueden realizar las siguientes asignaciones:
• Ejes locales y/o
• Ejes de enlace (ver Fundamentos)
El cambio de los ejes utilizables de forma definida mediante un contenedor de ejes se
realiza mediante decalaje de los registros en el contenedor de ejes.
El decalaje se puede activar mediante el programa de pieza.
Los contenedores de ejes con ejes de enlace (link) son un recurso de orden supraordenado
a la NCU (NCU global) que es coordinado por el control. Son posibles contenedores de ejes
en los que se administren exclusivamente ejes locales.
Para obtener información más detallada sobre la configuración de contenedores de ejes, ver
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Varios paneles de mando y NCUs (B3).
Criterios para la habilitación o el desbloqueo
AXCTSWE ()
Cualquier canal cuyos ejes queden registrados en el contenedor indicado emite la señal de
habilitación para un giro de contenedor (enable) cuando haya terminado la ejecución de la
posición/estación. Cuando el control haya recibido las señales de habilitación de todos los
canales para los ejes del contenedor, se lleva a cabo el giro de contenedor en el incremento
memorizado en SD (DO).
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
13.9 Contenedor de ejes (AXCTWE, AXCTWED)
Funciones adicionales
13-45