Aprendizaje De Características De Compensación (Qeclrnon, Qeclrnof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Funciones adicionales
13.4 Aprendizaje de características de compensación (QECLRNON, QECLRNOF)
13.4 Aprendizaje de características de compensación (QECLRNON,
13.4
QECLRNOF)
Funcionamiento
La compensación del error de cuadrante (QFK) reduce errores en el contorno generados por
efectos mecánicos no lineales (p. ej., rozamiento, juego) o torsión. Basados en una red
neuronal, los valores óptimos de compensación los puede adaptar el control numérico
durante una fase de aprendizaje que permita determinar la característica de compensación
de forma automática. El aprendizaje se puede realizar de forma simultánea para hasta
4 ejes.
Programación
QECLRNON
o
QECLRNOF
Activar aprendizaje: QECLRNON
El proceso de aprendizaje actual se activa en el programa de pieza con QECLRNON e
indicando los ejes:
QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)
Únicamente se modifican las características cuando se encuentre activa esta instrucción.
Desactivar aprendizaje: QECLRNOF
Cuando se finalizan los desplazamientos necesarios para el proceso de aprendizaje, con
QECLRNOF dicho proceso se desactiva simultáneamente para todos los ejes.
13-10
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo