Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 628

Tablas
15.1 Lista de instrucciones
ORIC Los cambios de orientación en los vértices
1,6
exteriores se superponen a la secuencia
circular a insertar (orientation change
continuously)
ORID Los cambios de orientación se ejecutan
6
antes de la secuencia circular (orientation
change discontinuously)
ORIAXPOS Ángulo de orientación a través de ejes de
orientación virtuales con posiciones de eje
giratorio
ORIEULER Ángulo de orientación mediante ángulos
eulerianos
ORIAXES Interpolación lineal de los ejes de máquina
o ejes de orientación
ORICONCW Interpolación en una superficie evolvente
de círculo en sentido horario
ORICONCCW Interpolación en una superficie evolvente
de círculo en sentido antihorario
ORICONIO Interpolación en una superficie envolvente
de círculo con indicación de una
orientación intermedia
ORICONTO Interpolación en una superficie envolvente
de círculo en la transición tangencial
(indicación de la orientación final)
ORICURVE Interpolación de la orientación con
especificación del movimiento de dos
puntos de contacto de la herramienta
ORIPLANE Interpolación en un plano
(corresponde a ORIVECT)
ORIPATH Ruta de orientación de la herramienta con
relación a la trayectoria
ORIPATHS Orientación de la herramienta con relación
a la trayectoria; se suaviza un acodamiento
en el desarrollo de la orientación
ORIROTA Ángulo de rotación frente a un sentido de
giro absoluto especificado
ORIROTC Vector de giro tangencial a la trayectoria
tangente
ORIROTR Ángulo de rotación relativo al plano entre
la orientación inicial y final
ORIROTT Ángulo de rotación relativa a la
modificación del vector de orientación
ORIRPY Ángulo de orientación mediante ángulos
RPY (secuencia de giro XYZ)
ORIRPY2 Ángulo de orientación mediante ángulos
RPY (secuencia de giro ZYX)
ORIS Cambio de orientación
5
(orientation smoothing factor)
ORIVECT Interpolación circular de gran radio
(idéntico a ORIPLANE)
15-24
Orientación final:
indicación vector
A3, B2, C2
Indicaciones
adicionales:
vectores de giro
A6, B6, C6
Ángulo en el
vértice del cono
en grados:
0<RANURA<180
grados
Vectores
intermedios: A7,
B7, C7
punto de
contacto de la
herramienta XH,
YH, ZH
Paquete de
transformada,
manejo, ver /FB/,
TE4
relativo a la
trayectoria
completa
relativo a la
trayectoria
tangente
Real Referida a la
trayectoria
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Parametrización como
sigue:
Vectores de dirección
normalizados A6=0,
B6=0, C6=0
Ángulo en el vértice como
ángulo de
desplazamiento con
RANURA=...
RANURA=+... con ≤ 180
grados RANURA= -... con
≥ 180 grados
Orientación intermedia
normalizada A7=0, B7=0,
C7=1
Preparación del trabajo
m 27
m 27
m 50
m 50
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
m 54
m 54
m 54
m 54
m 50
m 50
m
m 51